MANIPOLAZIONE ROBOTICA
DI PRODOTTI DELICATI

GENTLE HANDLING mira a creare un sistema per la manipolazione robotica di prodotti delicati senza operazioni di programmazione.
Più in dettaglio, punta a consolidare una metodologia che permetta di insegnare ai robot e alle macchine la presa e la manipolazione di oggetti delicati, come prodotti ortofrutticoli, parti meccaniche lavorate e prodotti food, attraverso l’esempio e la dimostrazione dell’attività di manipolazione, svolta da un operatore umano.

Questa tecnologia colma il fabbisogno di avere un sistema di manipolazione facilmente programmabile anche da personale senza esperienza e potrà garantire lo sviluppo di nuovi mercati e modelli di business, grazie ai quali l’azienda potrà fornire dataset e algoritmi dedicati alla manipolazione di parti specifiche.

La nostra Tecnologia

La nostra soluzione comprende una combinazione di tecnologie all’avanguardia.

Presi singolarmente o come pacchetto innovativo, abilitano trasversalmente le filiere regionali all’integrazione della tecnologia robotica in operazioni complesse, come la manipolazione di oggetti delicati e fragili.

Interfaccia aptica per l’addestramento

Visione artificiale per il riconoscimento e la localizzazione

Dispositivo di Presa

Il sistema robotico nel suo complesso favorisce:

  • L’automazione di processo e quindi le strategie di controllo operativo orientate allo zero-defect manufacturing; 
  • La modellazione digitale di operazione complesse;
  • Il miglioramento delle condizioni di lavoro derivato dalla riduzione delle operazioni ripetitive di pick-and-drop;
  • La specializzazione operativa verso l’addestramento e la supervisione delle unità robotizzate attraverso le interfacce di interazione che corredano il sistema.

Piano di Attività

Uses Cases &
Architettura di Sistema

Identificazione dei casi studio significativi sulle diverse tipologie di prodotto (frutta/ortaggi, componenti meccaniche) e identificazione dell’Architettura di Sistema e dell’HW e del SW da utilizzare (librerie, frameworks) in un determinato ambiente di sviluppo con standard di sviluppo.

Controllo Robot & Addestramento con Sistema Aptico

Comprensione del problema di manipolazione gentile, identificazione HW e SW di dettaglio per la parte aptica e manipolatore, sviluppo e training di un algoritmo per l’apprendimento guidato e del modello di presa.

Sviluppo del Sistema di Stima della Posa 6D

Definizione e implementazione di un banco prova di laboratorio su cui testare gli algoritmi dei case studies individuati e sviluppo di modelli di pose estimation e sistema interscambio dati che permetta lo scambio di informazioni con gli altri moduli di sistema.

Gripper per la Manipolazione dei prodotti

Sviluppo di un manipolatore dotato di elementi sensibili e capace di applicare la forza di presa in modo controllato. L’innovazione consiste nell’introduzione di una tecnologia di presa non invasiva, nell’implementazione di sensori per il monitoraggio delle pressioni di contatto e nella scelta di materiali.

Orchestratore di sistema & Esecuzione Test

Definizione di regole e modalità di coordinamento tra i vari componenti software e hardware di un’infrastruttura. In seguito, verifiche approfondite per assicurare che l’orchestratore e i componenti del sistema funzionino correttamente.

Timeline

Analisi dei dati e dei processi di sviluppo del progetto. 
Qui sotto, la realizzazione di una grafica in sequenza cronologica che determina i vari step del processo Gentle Handling.

I Partner

I laboratori che compongono il partenariato raccolgono l’insieme delle competenze richieste dal progetto, in particolare:

Digital Automation Lab
Laboratorio di Ricerca

Studio e analisi di soluzioni tecnologiche per la manifattura avanzata e additiva, progettazione e prototipazione anche virtuale per l’Industria 4.0.

INTERMECH
Centro interdip. Unimore RE

Servizi specialistici di ricerca industriale sul tema della progettazione e sviluppo di nuovi prodotti e processi industriali nel campo della Meccanica Avanzata e della Motoristica.

AIRI
Centro interdip. Unimore RE

Attività di ricerca applicata, industriale e trasferimento tecnologico nel settore ICT, con particolare riferimento alle tecnologie basate sull’Intelligenza Artificiale.


Le Imprese

Il progetto GENTLE HANDLING rafforza la ricerca industriale e lo sviluppo sperimentale attraverso l’introduzione di significativi avanzamenti tecnologici
di interesse per le filiere produttive del territorio regionale dell’Emilia-Romagna prevedendo il coinvolgimento delle seguenti imprese.

Moreali Mario S.p.A.

Leader nella realizzazione di ingranaggi di alta qualità in grado di migliorare i sistemi complessi in cui si trovano.
Ingranaggi personalizzabili, per qualsiasi settore e applicazione.

Unitec S.p.A.

Gruppo che offre soluzioni tecnologiche innovative e brevettate per per la selezione la lavorazione di frutta ed ortaggi.