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Scopri il progetto nel dettaglio
Progetto Gentle Handling
Manipolazione robotica di prodotti delicati.
Ridefiniamo la manipolazione industriale
Automazione delicata, zero codice.
Insegna ai robot a manipolare prodotti delicati semplicemente mostrandolo. Dimentica la programmazione complessa: se lo sai fare tu, lo impara anche la macchina.
01 // Il progetto in video
Manipolazione robotica
di prodotti delicati.
Due modi per conoscere il progetto: 90 secondi per coglierne la visione, oppure il racconto completo con le voci dei partner scientifici, delle imprese e le attività di laboratorio.
03 // ROADMAP DI PROGETTO
Piano di Attività
Uses Cases & Architettura di Sistema
Identificazione dei casi studio significativi sulle diverse tipologie di prodotto (frutta/ortaggi, componenti meccaniche) e identificazione dell’Architettura di Sistema e dell’HW e del SW da utilizzare (librerie, frameworks) in un determinato ambiente di sviluppo con standard di sviluppo.
Controllo Robot & Addestramento con Sistema Aptico
Comprensione del problema di manipolazione gentile, identificazione HW e SW di dettaglio per la parte aptica e manipolatore, sviluppo e training di un algoritmo per l’apprendimento guidato e del modello di presa.
Sviluppo del Sistema di Stima della Posa 6D
Definizione e implementazione di un banco prova di laboratorio su cui testare gli algoritmi dei case studies individuati e sviluppo di modelli di pose estimation e sistema interscambio dati.
Gripper per la Manipolazione dei prodotti
Sviluppo di un manipolatore dotato di elementi sensibili e capace di applicare la forza di presa in modo controllato. L’innovazione consiste ell’introduzione di una tecnologia di presa non invasiva, nell’implementazione di sensori per il monitoraggio delle pressioni di contatto e nella scelta di materiali.
Orchestratore di sistema & Esecuzione Test
Definizione di regole e modalità di coordinamento tra i vari componenti software e hardware. Verifiche approfondite per assicurare che l’orchestratore e i componenti del sistema funzionino correttamente.
Obiettivi di Progetto
Sviluppo di tecnologie abilitanti necessarie
I movimenti di manipolazione sono appresi da un operatore umano che esegue il task utilizzando guanti sensorizzati. Combiniamo i dati di manipolazione con le informazioni sull’orientamento spaziale dell’oggetto tramite computer vision.
Strategie di Presa & Movimentazione sicure
Attraverso lo sviluppo di un metodo intuitivo insegniamo al robot una strategia di presa e movimento sicura ed efficiente, grazie ad informazioni ricavate dal guanto aptico e dal sistema di visione 6D, atta a prevenire i danni e monitorare le sollecitazioni.
Infrastrutture HW/SW per la collaborazione robotica
Creare una infrastruttura HW/SW in grado di coordinare lo scambio di informazioni tra le diverse parti del sistema.
Modelli di Presa per l’automazione robotica
Sviluppo di modelli di presa autonomi per la manipolazione robotica, sfruttando algoritmi avanzati su hardware economico. Realizziamo un manipolatore innovativo con tecnologia di presa non invasiva.
Timeline
Analisi dei dati e dei processi di sviluppo del progetto.
Qui sotto, la realizzazione di una grafica in sequenza cronologica che determina i vari step del processo Gentle Handling.
COMPETENZE DEL PROGETTO
I Partner di progetto
DIGITAL AUTOMATION LAB
Laboratorio di Ricerca e di AutomazioneStudio e analisi di soluzioni tecnologiche per la manifattura avanzata e additiva, progettazione e prototipazione anche virtuale per l’Industria 4.0.
INTERMECH
Centro interdipartimentale UnimoreServizi di R&S industriale e trasferimento tecnologico in ambito ICT, con specializzazione verticale sull’Intelligenza Artificiale
Artificial Intelligence (AIRI)
Centro interdipartimentale Unimorecentro interdipartimentale dell’Università di Modena e Reggio Emilia dedicato alla ricerca di frontiera e al trasferimento tecnologico
Le Imprese coinvolte
La sinergia tra i partner garantisce la copertura dell’intera catena del valore: dalla progettazione della soluzione di presa (gripping) alla validazione in ambiente operativo reale.
Il progetto nasce per applicazioni di movimentazione di prodotti delicati quali frutta, prodotti farmaceutici o particolari di precisione ma ognuna delle novità introdotte è un’innovazione che permette di fare un passo avanti nel campo dell’automazione e permette di migliorare qualità efficienza e ridurre gli scarti.
A destra troverete i dettagli sulle imprese coinvolti e il loro ruolo all’interno del progetto.
Unitec S.p.A.
Gruppo che offre soluzioni tecnologiche innovative e brevettate per per la selezione la lavorazione di frutta ed ortaggi..
RUOLO IMPRESE
Il coinvolgimento di questa azienda è particolarmente centrato agli obiettivi di progetto perché le tecnologie abilitanti che verranno impiegate nel progetto e i risultati attesi costituiscono una base di innovazione importante per lo sviluppo delle loro linee di lavorazione della frutta e della verdura.
Il coinvolgimento di questa azienda è particolarmente centrato agli obiettivi di progetto perché le tecnologie abilitanti che verranno impiegate nel progetto e i risultati attesi costituiscono una base di innovazione importante per lo sviluppo delle loro linee di lavorazione della frutta e della verdura.
Moreali Mario S.p.A.
Leader nella realizzazione di ingranaggi di alta qualità in grado di migliorare i sistemi complessi in cui si trovano.
RUOLO IMPRESE
In questo caso il coinvolgimento dell’azienda risulta particolarmente interessante per poter migliorare i processi produttivi interni, automatizzandole operazioni di movimentazione di parti delicate e con elevata qualità superficiale (rettificate o lappate) tipiche del settore dell’ingranaggio.
In questo caso il coinvolgimento dell’azienda risulta particolarmente interessante per poter migliorare i processi produttivi interni, automatizzandole operazioni di movimentazione di parti delicate e con elevata qualità superficiale (rettificate o lappate) tipiche del settore dell’ingranaggio.
