𝑲𝑰𝑪𝑲-𝑶𝑭𝑭 𝑴𝒆𝒆𝒕𝒊𝒏𝒈 del Progetto 𝗚𝗘𝗡𝗧𝗟𝗘 𝗛𝗔𝗡𝗗𝗟𝗜𝗡𝗚 al Digital Automation Lab, BandoLaboratori della Regione Emilia-Romagna.
L’ing. Matteo Bartoli di Fondazione REI, Capofila del progetto, ha aperto i lavori presentando attività, obiettivi e i risultati da raggiungere.
Lo scopo principale del progetto è condurre uno studio accurato per identificare la posizione e la forma di ogni pezzo, al fine di determinare la pressione e il metodo ottimali per manipolare oggetti leggeri.
Un plus aggiuntivo è la definizione di un gripper adatto alla manipolazione di oggetti leggeri, in modo da preservare l’integrità del prodotto stesso.
Laboratori, Partner coinvolti
AIRI – ARSControl
𝘊𝘦𝘯𝘵𝘳𝘰 𝘐𝘯𝘵𝘦𝘳𝘥𝘪𝘱𝘢𝘳𝘵𝘪𝘮𝘦𝘯𝘵𝘢𝘭𝘦, 𝘈𝘳𝘵𝘪𝘧𝘪𝘤𝘪𝘢𝘭 𝘐𝘯𝘵𝘦𝘭𝘭𝘪𝘨𝘦𝘯𝘤𝘦 𝘙𝘦𝘴𝘦𝘢𝘳𝘤𝘩 𝘢𝘯𝘥 𝘐𝘯𝘯𝘰𝘷𝘢𝘵𝘪𝘰𝘯 𝘊𝘦𝘯𝘵𝘦𝘳
📌 Condurrà uno studio di sistema aptico dedicato all’identificazione precisa della posizione e della forma degli oggetti leggeri, mediante training.
Definizione di un software di sistema e l’Implementazione di un algoritmo per l’apprendimento guidato per istruire il sistema alla manipolazione
InterMech– HiPeRT-Lab
𝘊𝘦𝘯𝘵𝘳𝘰 𝘐𝘯𝘵𝘦𝘳𝘥𝘪𝘱𝘢𝘳𝘵𝘪𝘮𝘦𝘯𝘵𝘢𝘭𝘦 𝘱𝘦𝘳 𝘭𝘢 𝘙𝘪𝘤𝘦𝘳𝘤𝘢 𝘈𝘱𝘱𝘭𝘪𝘤𝘢𝘵𝘢 𝘦 𝘪 𝘚𝘦𝘳𝘷𝘪𝘻𝘪 𝘯𝘦𝘭 𝘚𝘦𝘵𝘵𝘰𝘳𝘦 𝘥𝘦𝘭𝘭𝘢 𝘔𝘦𝘤𝘤𝘢𝘯𝘪𝘤𝘢 𝘈𝘷𝘢𝘯𝘻𝘢𝘵𝘢 𝘦 𝘥𝘦𝘭𝘭𝘢 𝘔𝘰𝘵𝘰𝘳𝘪𝘴𝘵𝘪𝘤𝘢
📌 Si concentrerà sullo studio di un sistema di visione della presa, dedicato per il controllo della pressione e della posa.
Definizione ed implementazione di un banco prova di laboratorio su cui testare gli algoritmi dei case studies.
Fondazione REI, Digital Automation Lab
𝘓𝘢𝘣𝘰𝘳𝘢𝘵𝘰𝘳𝘪𝘰 𝘱𝘦𝘳 𝘭𝘦 𝘐𝘮𝘱𝘳𝘦𝘴𝘦
📌Si occuperà del 𝐏𝐢𝐚𝐧𝐨 𝐝𝐢 𝐃𝐢𝐟𝐟𝐮𝐬𝐢𝐨𝐧𝐞 e del Project Management.
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